Was ist ein LiDAR-Sensor im Auto?

Was ist ein LiDAR-Sensor in einem Auto?

Die LiDAR-Sensortechnologie (Light Detection and Ranging) ist eine entscheidende Komponente bei der Entwicklung autonomer und halbautonomer Fahrzeuge. Es handelt sich um eine Fernerkundungsmethode, die Licht in Form eines gepulsten Lasers verwendet, um variable Entfernungen zur Erde zu messen. Im Kontext von Automobilanwendungen werden LiDAR-Sensoren verwendet, um präzise, ​​dreidimensionale Informationen über die Umgebung des Autos zu erstellen.

Wie funktioniert LiDAR?

Die LiDAR-Technologie sendet Laserstrahlen auf das Zielobjekt. Diese Strahlen werden zum Sensor zurückgeworfen und die Zeit, die jeder Strahl für die Rückkehr benötigt, wird gemessen. Durch Berechnung der Zeitdifferenz kann das System die Entfernung zwischen Sensor und Objekt bestimmen. Dieser Vorgang erfolgt schnell, sodass das LiDAR-System Echtzeitkarten der Umgebung erstellen kann.

Schlüsselkomponenten eines LiDAR-Sensors

• Laser: Sendet Lichtimpulse auf Objekte aus.
• Scanner und Optik: Lenken die Laserpulse und sammeln das reflektierte Licht.
• Fotodetektor- und Empfängerelektronik: Erfassen und wandeln das reflektierte Licht in elektrische Signale um.
• Positions- und Navigationssysteme: Sorgen Sie für die genaue Lokalisierung und Ausrichtung der LiDAR-Daten.

Anwendungen von LiDAR in Autos

LiDAR-Sensoren werden in der Automobilindustrie vor allem für folgende Zwecke eingesetzt:

• Verbesserung der Sicherheitsfunktionen durch Erkennung von Hindernissen und Fußgängern.
• Aktivieren fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) wie adaptive Geschwindigkeitsregelung und Spurhalteassistent.
• Erleichterung des autonomen Fahrens durch Bereitstellung einer detaillierten Umgebungskartierung und Objekterkennung.

Vor- und Nachteile von LiDAR im Auto