車に搭載されるLiDARセンサーとは何ですか?

車に搭載される LiDAR センサーとは何ですか?

LiDAR (光検出と測距) センサー技術は、自律走行車や半自律走行車の開発において重要なコンポーネントです。これは、パルス レーザーの形の光を使用して地球までのさまざまな距離を測定するリモート センシング方法です。自動車用途では、LiDAR センサーは車の周囲に関する正確な 3 次元情報を作成するために使用されます。

LiDARはどのように機能しますか?

LiDAR テクノロジーは、対象物に向けてレーザー ビームを発射することで機能します。これらのビームはセンサーに反射し、各ビームが戻ってくるまでの時間を測定します。時間差を計算することで、システムはセンサーと対象物の間の距離を判定できます。このプロセスは迅速に行われるため、LiDAR システムは環境のリアルタイム マップを生成できます。

LiDARセンサーの主要コンポーネント

• レーザー: 物体に向かって光パルスを放射します。
• スキャナーと光学系: レーザーパルスを照射し、反射光を収集します。
• 光検出器および受信機電子機器: 反射光を捕捉し、電気信号に変換します。
• 位置およびナビゲーション システム: LiDAR データの正確な位置と方向を確保します。

自動車におけるLiDARの応用

LiDAR センサーは主に自動車業界で以下の用途に使用されています。

• 障害物や歩行者を検知して安全機能を強化します。
• アダプティブクルーズコントロールや車線維持支援などの先進運転支援システム (ADAS) を有効にします。
• 詳細な環境マッピングと物体検出を提供することで、自動運転を促進します。

車におけるLiDARの利点と欠点