コレクション: LiDARフィルター
LidarはLight Detection and Rangingの略で、パルスレーザーの光を使って距離を測定するリモートセンシング手法です。 (オブジェクトまでの距離)。
- レーザーパルスの放射:レーザーは短く強力な光パルスを放射します。
- 反射の測定:レーザーパルスは空気中を移動し、遭遇した物体で反射します。
- 距離の計算:反射光がセンサーに戻るまでの時間を測定します。この時間を使用して、物体までの距離を計算できます。
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Comparison of LiDAR Wavelength Wavelength Pros Cons 1550nm Excellent atmospheric transmission, high penetration, eye-safe Limited detector options, higher noise 905nm Good atmospheric transmission, wide range of detectors, lower noise Lower penetration, limited eye safety 1064nm High power, eye-safe Lower atmospheric transmission, limited penetration 532nm High sensitivity, good atmospheric transmission Higher cost, lower penetration -
選択ガイド
LiDAR システムでは、さまざまな波長のレーザーが使用される場合があります。これには以下が含まれます。
915nm、905nm、870nm、1064nm、532nm、1550nm
バンドパス フィルターは背景光を除去し、センサーがより良い結果を得るのに役立ちます。 -
LiDARアプリケーションにおけるバックグラウンドノイズの解決
外乱光ノイズに影響を与える要因:
距離: 距離が長くなると、周囲の光は比較的一定のままであるのに対し、ターゲット信号は距離とともに弱まるため、外乱光ノイズの影響が大きくなる可能性があります。
屋外環境: 屋外環境は、日光、大気の状態、周囲の物体からの反射などの要因により、外乱光ノイズの影響を受けやすくなります。
バックグラウンドノイズはライダーシステムの性能を著しく低下させる可能性があります。バンドパスフィルターは特定のシナリオでは効果的ですが、
