技術記事

車に搭載されるLiDARセンサーとは何ですか?

車に搭載される LiDAR センサーとは何ですか? LiDAR (光検出と測距) センサー技術は、自律走行車や半自律走行車の開発において重要なコンポーネントです。これは、パルス レーザーの形の光を使用して地球までのさまざまな距離を測定するリモート センシング方法です。自動車用途では、LiDAR センサーは車の周囲に関する正確な 3 次元情報を作成するために使用されます。 LiDARはどのように機能しますか? LiDAR テクノロジーは、対象物に向けてレーザー ビームを発射することで機能します。これらのビームはセンサーに反射し、各ビームが戻ってくるまでの時間を測定します。時間差を計算することで、システムはセンサーと対象物の間の距離を判定できます。このプロセスは迅速に行われるため、LiDAR システムは環境のリアルタイム マップを生成できます。 LiDARセンサーの主要コンポーネント レーザー: 物体に向かって光パルスを放射します。 スキャナーと光学系: レーザーパルスを照射し、反射光を収集します。 光検出器および受信機電子機器: 反射光を捕捉し、電気信号に変換します。 位置およびナビゲーション システム: LiDAR データの正確な位置と方向を確保します。 自動車におけるLiDARの応用 LiDAR...

LiDARは地面を貫通できますか？

LiDAR は地面を貫通できますか? LiDAR は、Light Detection and Ranging (光検出と測距) の略で、パルスレーザーの光を使用して地球までのさまざまな距離を測定するリモートセンシング方法です。これらの光パルスは、航空機搭載システムによって記録された他のデータと組み合わされ、地球の形状と表面特性に関する正確な 3 次元情報を生成します。 LiDARの地中探知能力 LiDAR 技術は主に地表の特徴をマッピングするために使用され、植生を貫通して森林の樹冠下の地面をマッピングするのに非常に効果的です。ただし、土や砂などの地面自体を貫通する能力は非常に限られています。この制限の主な理由は、LiDAR で使用されるレーザー パルスが一般に地表で吸収または反射されるため、土壌への大幅な貫通が妨げられるためです。 例外と特別なケース 地形 LiDAR:これは、地表のマッピングに使用される最も一般的なタイプの LiDAR です。航空機と地面の間の距離を測定するために、地面に向かってレーザー ビームを放射します。ある程度は植生を貫通できますが、地面を貫通することはできません。 水深測量 LiDAR:このタイプの LiDAR は、水中を貫通するように設計されており、海底や川底の地図を作成するために使用できます。地形 LiDAR で使用される赤外線よりも水中を貫通しやすい緑色の光を使用します。ただし、固い地面を貫通する能力はまだ限られています。 結論 まとめると、LiDAR...

LiDAR はどのようにして木々を透視するのでしょうか?

LiDAR が木々を透視する仕組みを理解する LiDAR入門 LiDAR は、Light Detection and Ranging (光検出と測距) の略で、パルスレーザーの光を使用して地球までのさまざまな距離を測定するリモートセンシング方法です。この技術は、地球の形状と表面特性に関する正確な 3 次元情報を生成します。 動作原理 LiDAR は、地面に向かってレーザー パルスを発射することで機能します。これらのパルスが地表に当たると、その一部は植物の隙間を貫通し、その下の地面に到達します。次に、LiDAR システムは各パルスがセンサーに跳ね返るまでの時間を測定します。この時間は「飛行時間」と呼ばれ、各パルスが移動した距離を計算するために使用されます。 LiDARが木々を透視する仕組み 複数の反射: LiDAR システムは、複数の反射を記録できます。レーザー パルスが木に当たったとき、完全に吸収または反射されない場合があります。代わりに、パルスの一部が下方へと移動し続け、最終的に地面に到達します。その後、センサーは、木の上部、枝、地面など、さまざまな高さからの複数の反射を記録します。 高パルスレート:最新の LiDAR システムは、1 秒間に数千のパルスを発します。この高パルスレートにより、一部のパルスが密集した葉を通り抜けて地面に到達する可能性が高くなります。 ポイント クラウド密度: LiDAR によって生成されるデータ...

LiDARは何に使用されますか?

LiDAR は何に使用されますか? LiDAR は、Light Detection and Ranging (光検出と測距) の略で、パルスレーザーの光を使用して地球までのさまざまな距離を測定するリモートセンシング方法です。これらの光パルスは、航空機搭載システムによって記録された他のデータと組み合わされ、地球の形状と表面特性に関する正確な 3 次元情報を生成します。 LiDARの主な用途: 地理と地質学:地形図を作成し、土壌浸食を評価し、土地の移動を監視します。 林業:森林の樹冠密度、構造、バイオマスを評価します。 農業:精密農業のための作物の健全性と地形分析の評価。 都市計画:インフラ開発と洪水リスク評価のための都市景観のマッピングとモデリング。 考古学:植物の下に隠れた考古学的な遺跡を発見し、地図を作成します。 自律走行車:ナビゲーションと障害物検出のためのリアルタイム データを提供します。 大気研究:汚染レベルや雲の形成などの大気の状態を測定します。 LiDARの仕組み: LiDAR システムは、表面に向けてレーザー光の高速パルスを放射します。この光の一部はセンサーに反射され、そこで分析されて光が移動した距離が計算されます。このプロセスを広範囲にわたって繰り返すことで、LiDAR は地形の詳細な 3D マップを作成できます。 LiDARの種類: タイプ 説明 空中LiDAR...

EMC ライン フィルターは何をするのですか?

EMCラインフィルタの理解 EMCとは何ですか? EMC は電磁両立性 (Electromagnetic Compatibility) の略です。これは、電気機器が電磁環境内で意図したとおりに動作し、その環境内のいかなるものにも許容できない電磁妨害を及ぼさない能力を指します。 EMCラインフィルタの機能 EMC ライン フィルタは、EMI (電磁干渉) フィルタとも呼ばれ、電力線の電磁ノイズが電気および電子機器の性能に影響するのを防ぐように設計されています。主な目的は次の 2 つです。 放射の抑制:近くのデバイスの動作を妨げる可能性のある電磁干渉を機器が放射するのを防ぎます。 耐性の向上:外部の電磁干渉から機器を保護し、安定した信頼性の高い動作を保証します。 EMC ライン フィルターはどのように機能しますか? EMC ライン フィルタは、ノイズ周波数に対して低インピーダンス パスを提供することで機能し、ノイズ周波数を電気システムの敏感な部分から遠ざけることができます。通常、不要な周波数をフィルタリングするネットワークを作成するために使用されるコンデンサやインダクタなどのコンポーネントで構成されます。 EMCラインフィルタの主要コンポーネント 成分 関数 コンデンサ 高周波ノイズをグランドに流します。 インダクタ...

ラインフィルターの目的は何ですか?

ラインフィルタの目的 ライン フィルタは、EMI (電磁干渉) フィルタまたは RFI (無線周波数干渉) フィルタとも呼ばれ、電気および電子回路の重要なコンポーネントです。主な目的は、電力線のノイズを抑制または除去し、干渉がパフォーマンスに影響するのを防ぎ、電子機器のスムーズな動作を確保することです。 主な機能 ノイズ抑制:電力線に存在する高周波電磁ノイズがデバイスに侵入したり、デバイスから他のデバイスに漏れたりするのをブロックまたは低減します。 信号の整合性:不要なノイズを除去することで、元の信号の整合性を維持し、デバイスが干渉を受けることなく意図したとおりに動作することを保証します。 コンプライアンス:多くの電子機器は、電磁放射に関する規制基準に準拠する必要があります。ライン フィルターは、放出される干渉を最小限に抑えることで、これらの要件を満たすのに役立ちます。 保護:高周波ノイズスパイクによる損傷から敏感な電子部品を保護します。 アプリケーション ライン フィルターは、次のような幅広い用途で使用されます (ただし、これらに限定されません)。 テレビ、コンピューター、オーディオシステムなどの家電製品 産業機械および装置 医療機器 通信機器 電源 ラインフィルタの種類 ライン フィルタにはいくつかの種類があり、それぞれ特定の用途とノイズ抑制レベルに合わせて設計されています。これには次のものが含まれます。 単相フィルター:住宅および小規模商業用途で使用されます。 三相フィルター:三相電力を必要とする機械や装置の産業用途で使用されます。 DC フィルター:バッテリー駆動のデバイスなど、直流で駆動するアプリケーションで使用されます。...