コレクション: TOFフィルター

Time-of-Flight (TOF) カメラでは、光学フィルターがパフォーマンスと精度を最適化する上で重要な役割を果たします。光学フィルターには主に 2 つの機能があります。

1. 周囲の光を遮断する:

• 波長の選択:
  • ほとんどのTOFシステムでは、 近赤外線（NIR）光 可視波長よりも周囲光に対する感度が低いため使用されます。一般的な選択肢には以下が含まれます。 850nm そして 940nm レーザー。
  • フィルターは、可視光やその他の不要な NIR 波長をブロックするように選択され、距離測定に使用される特定のレーザー ラインのみが残ります。これにより、ノイズが低減され、信号対ノイズ比 (SNR) が向上し、より正確な深度情報が得られます。
  • レーザーラインよりわずかに上のカットオフ波長を持つロングパス フィルターが一般的に使用されます。

2. 反射光のフィルタリング：

• ノイズ減少：
  • 周囲光に加えて、ターゲット以外の近くの物体からの反射によってノイズが発生し、信号処理が妨げられる可能性があります。
  • 予想される戻り信号波長を中心としたバンドパス フィルターを使用すると、不要な反射を減衰させながら、必要な反射光を選択的に透過させることができます。
  • これにより、結果として得られる深度マップの明瞭さと精度が向上します。

追加機能:

• 傾斜度: 通過帯域と阻止帯域の間の遷移が急峻であればあるほど、選択性が高くなります。これは、反射波長がわずかに異なる近くの物体からのノイズを減らすために非常に重要です。
• ピーク伝送: 伝送速度が速いほど信号は強くなりますが、最適なパフォーマンスを得るには勾配とのバランスを取る必要があります。
• 材質と構造: コスト、耐久性、システムおよび環境との互換性などの要素を考慮してください。

フィルターの種類:

• ロングパスフィルター: 特定のカットオフよりも短い波長をブロックします。通常、ほとんどの周囲光をブロックし、NIR レーザー ラインに焦点を合わせるために使用されます。
• バンドパスフィルター: 予想される戻り信号の周囲の特定の範囲の波長を送信し、不要な反射によるノイズを削減します。
• ダイクロイックフィルター: 1 つのフィルターで特定の波長 (可視光など) を反射し、他の波長 (NIR など) を透過できるため、コンパクトなソリューションが実現します。